滴滴发布全新自动驾驶硬件平台滴滴双子星,搭载 50 颗高性能传感器

4 月 19 日,滴滴自动驾驶在上海车展发布全新硬件渠道——滴滴双子星(介绍视频点此看)。新渠道搭载于沃尔沃 XC90 冗余车型后,可在中心高功用传感器、车载自动驾驶体系、长途帮忙体系和前装量产车型深度兼容四个方面完成多层冗余,将成为滴滴新一代自动驾驶车队的主力装备。

根据海量网约车数据以及实在路测数据,研制团队对自动驾驶行进区域进行多维度场景构建剖析,推出全新一代更契合无人驾驶运营需求的硬件渠道。相较上一代,滴滴双子星自动驾驶硬件渠道在传感器数量级和品种,以及功用算力方面都大幅提高,全车传感器数量增至 50 个,算力超越 700TOPS,每秒超千万级点云成像,一起全体造价坚持不变。

新一代滴滴自动驾驶车搭载感器数量多达 50 个,最远勘探间隔超越 300 米,最小可勘探间隔为 10cm,车规级相机像素总和超 1 亿。经过规划远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达装备计划,结合红外相机等多种传感器功用,前向视角可完成12层传感器冗余掩盖叠加,可提高车辆在树荫、地道、雨雾、逆光、黑夜等杂乱的场景下的感知才能,使自动驾驶体系到达更高的安全等级。

滴滴自动驾驶自主研制的 Fallback G 备用体系,即便极点场景下主体系不可用,仍能毫秒级供给满意的安全应对计划。能满意 ASIL-D 最高等级安全认证要求,使得全体安全体系的布置愈加缜密。

滴滴自动驾驶长途护航中心为无人驾驶测验运营构建第三层安全冗余。经过车辆四周 4 个鱼眼摄像头,协作后台全方位自动驾驶运转场景检测,硬件渠道能帮忙长途护航中心完成零间隔多视角的长途监控,然后有用施行长途辅佐或经过 5G 完成低推迟的长途操控。

经过与沃尔沃协作构建第四层保证,滴滴双子星首先搭载于沃尔沃 XC90 前装量产冗余车型上,车辆能完成制动、转向、供电、通讯冗余,进一步保证行进安全。在滴滴自动驾驶与沃尔沃轿车战略协作典礼上,滴滴双子星自动驾驶硬件渠道初次正式露脸。

滴滴出行 CTO 兼自动驾驶 CEO 张博表明,安满是滴滴研制自动驾驶的初衷。滴滴双子星在多个层次中规划了多重冗余,让主、备两套体系既彼此独立,又能密切协作,为用户供给多重安全保证,该计划也将为无人测验阶段做好充沛的安全预备。

新硬件渠道改装计划增加了迎宾灯带和交互屏幕,以提高乘客、行人与自动驾驶车的交互体会。车顶交互屏幕能够显现行人礼让、靠边泊车等多种形式,提高车与人的交流功率。此外,新硬件渠道设备高度集成,后备箱可用空间也进一步扩展。

除推出全新硬件渠道,滴滴自动驾驶近期也晋级了软件版别,并于本年 4 月初发布全球首支自动驾驶接连 5 小时无接收视频,在接连逆光行进、狭隘路段超车,无维护左转,以及大型路口掉头号杂乱场景体现安稳。上一年 6 月,滴滴自动驾驶在上海面向大众推出载人测验服务。本年 3 月,滴滴自动驾驶宣告与广州花都区达到轿车智能网联工业项目协作。

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