人形机器人如同一夜之间就多了许多，但每个公司的规划都有所不同。打开小鹏公司的机器人官网，你会发现，他们的标语是“最拟人的人形人”。从体会上来看，把机器人做成和真人相同的容貌，显然会拉进和人之间的间隔。
咱们有幸近间隔看到了小鹏AI机器人IRON 工程版，当然这个不是终究的版别，它的身高178厘米，体重70公斤，具有62个自动自由度。小鹏的机器人团队还在废寝忘食地不断优化和迭代，所以终究的产品和形状会和现在看到的有所不同。
从脚的细节上来看，没有脚趾部分，但是有做出了足弓的规划，然后脚型很拟真。能够看到脚踝部分有关节，后部的跟腱部分则有电机担任拉伸。这样的关节规划，能够让机器人走路的时分更像真人，当然脚步的快慢怎么提高还需要后续的迭代。
这是大腿和小腿之间的后关节部分，由于是工程版，你能够疏忽那些毛刺。这个部分能够协助机器人完结弯腿，蹲下等人类的动作，也是很重要的发力点，能够看到关节的合金部分很健壮。
这个方位是小鹏AI机器人IRON 工程版的腰部关节，能够看到最重要的力气部位。一般腰部力气也是人类的中心力气地点，这个部分的金属关节也投射出厚重感。
别的仔细看的话，会看到腰部中心的方位，有一组摄像头和感应器，这应该是用来感知外界环境的视觉模组。
从腰部部分往两边看，能够看到手臂的规划，那里有个旋转类型的电机，能够把手臂进行左右旋转，相似人类的手臂活动。
迫临细节调查，会发现许多螺丝衔接，当然这个对错消费版别，面向职业的产品，一些关节和转轴的露出能够让咱们更明晰地感受到机器人的结构。假如是顾客版别的话，这些元器件最好做一个隐瞒。
再来看下胸部的规划，看过去也很拟人化。原料看过去也对错常舒畅的，简单清洁，比较细腻。上臂的尺度够健壮，感觉是个肌肉型的，曲臂的中心关节能看清。
当然，机器人最重要的来自于灵活手。小鹏公司表明其双手依照1:1人类双手尺度规划，具有15个自由度。其支撑触觉反应，能够进行精密的操作和交互。你假如仔细看它的手指，能够感觉它的手型比一般人大。这关于一些物品的抓握，或许说是抓取一些更大的部件有协助。现场的小鹏机器人工程师表明，他们还在不断研讨和迭代手部的技能，团队正在测验将自动驾驶的技能模型结构移植至机器人范畴。
小鹏公司表明采用了新一代直线执行器和微型手指关节，扭矩密度比较上一代提高了20%。这个概念要结合他们在轿车制作上的体现来了解，机器人已经在小鹏的广州工程上投入实训，泄漏出来的视频画面也能够看到他们能够用手指抓取螺丝，拧紧螺丝。灵活手不只要处理抓大的物件抓的牢，拿小的物件也要拿的巧的两层应战。
现场小鹏的工程师告知咱们，他们的团队正在研制具有皮肤感知体系的人形机器人，有温感、有压感，乃至痛感反应。假如完成的话，就会看到愈加细腻的一个真人感知的产品呈现。
再来看头部和颈部的规划。颈部看过去能够看到显着的线缆，这是首要的数据传输和电力线。
别的能够看到脸部规划，是一个玻璃掩盖，里边有声响部件能够和人进行对话。当然，里边应该也是有视觉和一些传感器的，能够调查周遭环境。
IRON 定位是 “工业场景 L3 级智能帮手”，旨在经过高精度、高灵活性和智能化技能，赋能智能制作与服务业晋级。现在，小鹏IRON已在小鹏广州工厂投入实训，未来将使用于工厂自动化出产线和门店服务等范畴，提高出产功率与服务质量。从实践的一些动态演示上，包含在上海车展上，IRON 以及做了一些行走，走的步态很挨近真人，无论是前行仍是退行，全体姿势很拟人了。
接下去的应战来自于软件方面，便是让这个看起来很硬核的人变得愈加“聪明”一点。IRON 会用小鹏最新自研的 3000T 算力图灵 AI 芯片，合作已经在车辆上验证过的鹰眼视觉体系，可完成 720° 无死角视界。别的，会用天玑 AIOS 体系，具有自然语言推理与逻辑决议计划才能，能接纳语音、手势及视觉指令。这样一来，这便是个有爱情、有才智的机器人了。
机器人的数据智能化，硬件架构，实践使用等，比起轿车来说有过之而无不及。当然，未来咱们也期望看到IRON面向个人或许是家庭规划的版别，现在仅仅走出了第一步。